Способность ходить по ступенькам, которые имеют разную высоту, доступно даже детям, но не роботам. Однако создатели Калифорнийского университета смогли обойти все препятствия управления и перемещения и разработать робота, который перепрыгивает со ступеньки на ступеньку.
Специалисты Калифорнийского университета разработали специальные алгоритмы управления, которые разрешают роботу быстро и уверенно перемещаться по неровной поверхности. Испытания робота проводились в лаборатории штата Орегон, где был создан путь и ступенек разной высоты. Робот разработан в человеческий рост и передвигается на двух ногах, которые специалисты называют осями. На видеозаписи видно, что каждая ось – ромб, который изгибается и перемещается на определенную длину, при этом корпус робота остается в вертикальном положении.
Робот проверяет местность, оптимизирует траекторию и только потом делает шаг. Длина шага варьируется до шестидесяти сантиметров. Данная технология теперь может применяться во многих направлениях. Например, во время космических исследований, спасательных операций или в качестве личных домашних роботов.