Американские инженеры создали алгоритм для роботизированных манипуляторов, позволяющий им захватывать незнакомые предметы, самостоятельно изучая их форму с разных сторон, сообщает N+1. Алгоритм может принимать команды, привязанные к любым объектам определенного класса, к примеру, захватывать разные модели ботинок за язычок, рассказывают разработчики в статье, опубликованной на arXiv.org.

Создание роботов, умеющих захватывать и перемещать различные предметы — одна из наиболее востребованных задач в робототехнике, которая может пригодиться при создании полностью автоматизированных складов. Некоторые компании, такие как Amazon, даже проводят конкурсы по созданию хватающих роботов. Хотя достаточно ловкие роботы, способные захватывать определенные или произвольные предметы, уже существуют, многие из них обладают серьезными недостатками. Как правило, такие алгоритмы не позволяют указать точку захвата на объекте, а тем более, для всех объектов определенного типа.

Группа из Массачусетского технологического института под руководством Расса Тедрейка (Russ Tedrake) создала для робоманипуляторов новый алгоритм, лишенный многих недостатков, присущих другим аналогичным разработкам. Как и многие такие разработки, он создает 3D-модель предметов в поле зрения, однако исследователи выбрали необычное представление этой модели.